知己知彼[zhī jǐ zhī bǐ]
解释：原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。
出自：《孙子·谋攻》：“知己知彼，百战不殆。”
示例：对付敌人，一定要～，才能百战百胜。