有只马在悬崖用一条绳子吊着的成语是：悬崖勒马
成语： 悬崖勒马
拼音： xuán yá lè mǎ
解释： 悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
出处： 清·纪昀《阅微草堂笔记》：“此书生悬崖勒马，可谓大智矣。”
举例造句： 您铸成大错在前，已经对不起天地祖宗，赶快悬崖勒马吧！
拼音代码： xylm
近义词： 临崖勒马
反义词： 执迷不悟
用法： 作谓语、定语、分句；用于劝诫人
英文： rein in at the brink of the precipice --wake up to and escape disaster at the last moment