有句古文意思是先管好自己再去管别人的吗

彼说长 此说短 不关已 莫闲管.

唯正己可以化人，惟正心所以修身。

正人先正己，正己先正心。

各人自扫门前雪，莫管他人瓦上霜。

只许州官放火，不许百姓点灯

世上本无事,庸人自扰之.