牙牙学语是不是成语

是的，是成语

牙牙学语 [yá yá xué yǔ]

[释义] 形容婴儿咿咿呀呀地学大人说话的神情。

[出处] 唐·司空图《障车文》:“二女则牙牙学语，五男则雁雁成行。”