“楚人遗弓“的典故出自《孔从子·公孙龙》。
典故原文
《孔子家语·好生》：“止，楚人遗弓，楚人得之，又何求焉？”
原文释义
战国时，楚共王带了随从出去打猎，中午野餐时，把弓矢解下来，放在地上，大家欢饮后，继续去打猎。走了二十多里山路，忽然发现，把弓遗失在地上，忘记拿了。这张弓是上品，用最好的材料做成，饰以金玉，深为共王所爱。
左、右侍者很惶恐，立刻要去找回来。楚共王说：“不必找了，我是楚国的人，拾到弓的人也必然是楚国的人。楚人遗弓，楚人得之，何必一定要找回到我本人手里来呢?”左右大臣都认为楚王心胸开阔。这句话后来压缩成四字成语“楚人遗弓”。
赏析
公孙龙是名家的代表人物，倡导“白马非马”之说。孔子六世孙孔穿批评他，他便讲了这个故事，作为反驳论证：既然“人”不同于“楚人”，那么“马”也就不同于“白马”。
故事的本意可以说明，人的胸怀应宽广一些。
“楚人遗弓，楚人得之”即“楚弓楚得”意思是楚国人把弓弄丢失了，拾到这个弓的仍将是楚国人。比喻自己的东西虽然丢了，但是，拾到它的人并不是外人，仍是自家人，利非外溢，利益并非外流。后用以表示自己丢失的东西，又回到自己手里。
关于楚国：
又称荆、荆楚?，是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓（金文中为嬭姓?）、熊氏（金文中为酓氏?）。周成王时期（一说即前1042年～1021年），封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。
据《清华简·楚居》记载，楚人立国之初，在鄀国盗牛祭祀一事，说明建国之初的贫弱状况；经过几百年发展，楚国在春秋时楚成王之世开始崛起，奄有江汉，不断兼并周边各小诸侯国，周天子赐胙，命楚国镇守中南。
前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。楚庄王时，任用虞邱子、孙叔敖等贤臣，问鼎中原、邲之战大败晋国而称霸，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。进入战国，楚悼王任用吴起变法，一时间兵强马壮，初露称雄之势。
楚宣王、楚威王时期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部，幅员广阔。楚国至此进入了最鼎盛时期。
楚怀王时期攻越国，尽得越国故吴地，越国因此而分崩离析。但因为怀王用人不当以及秦相张仪欺诈导致国势渐衰。前223年，秦军攻破楚都寿春，楚国正式灭亡。