马失前蹄
“失”有“没有把握住”的意思，如“失手”、“失足”的“失”都是这个意思。“马失前蹄”的“失”也是。
这算不上一个成语，也没有你说的那个比喻的意思，而是用于一般的叙述。意思就按字面意思去理解，基本上就是马的前蹄滑了一下，摔倒了。