成语是赤膊上阵
打赤膊上阵是曹操手下猛将许褚的招牌动作。
解释：光着膀子上阵。比喻亲身上场，不加掩饰地进行活动。
出自：明·罗贯中《三国演义》第五十九回：“许褚性起，飞回阵中，卸下盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。”