是。
牙牙学语是成语，牙牙学语的意思是婴儿咿咿呀呀地学大人说话：幼儿的早期教育从牙牙学语阶段开始；牙牙学语这个成语出自唐代司空图的《障车文》，原文为：“二女则牙牙学语，五男则雁雁成行”，意思是两个女孩在学着说话，五个男孩在排成一行。