答案：腾空而起
解析：看过《西游记》的朋友都知道，孙悟空困于五指山下，被唐玄奘救出时是破石而出，向天空飞升。
释义：腾空：向天空飞升。向高空升起。
出处：清·褚人获《隋唐演义》第三回:“李靖正欲挽留，只见那女子拨转马头，那马即腾空而起，倏忽不见。”