满什么回家什么的成语

成语为：满载而归。

满载而归，读音mǎn zài ér guī，意思是原指装得满满地回来，形容收获很大，也可以形容学术上取得很大的成果。

出处：

《管子·小匡》：“诸侯之使，垂櫜而人，攟载而归。”