赤座伴番
新赴任到地球署的刑警。拥有强烈的正义感。爱用成语（不过有些是自创的）。其发型灵感来自于超级赛亚人（载宁本人的提案）。因其横冲直撞的个性，在警校时期是一个令人头痛的问题儿、不过在地球署却是如鱼得水般的活跃。使用双枪。打倒宇宙武器商人Abrella后、转调有“红色特凶搜查官”之称的火线小组Fire-Squad。
姓名源自于英国的推理作家阿嘉莎·克莉斯蒂与番茶(Ban-cha)。
户增宝儿
DEKARANGER的队长、地球署署长不在时、也兼代其职务。以首席毕业于警官学校的高材生、神枪手。职务虽然繁忙，为了考取特凶搜查官不怠于学，努力型的天才。与名叫美和的妹妹两人相依为命。精通电脑等机械、擅于科学搜查。有逮捕自己的亲友、女朋友的弟弟等苦涩的往事。
姓名源自于美国的推理作家Thomas Harris与日本的焙煎茶(Hooji-cha)。
江成仙一
为成员中年纪最长，有非凡的直觉与优秀的推理能力，需要沉思时反而会倒立。个性温和但憎恶会欺负弱小的人。
姓名源自于美国的推理作家艾勒里·昆恩与煎茶(Sen-cha)。
礼纹茉莉花
拥有借由触摸物体可读取别人心意的超能力（所以平常一直带着手套）。因为这个特殊能力，小时候被父母遗弃而自暴自弃。长大后为了善用此能力、立志成为警察。喜欢给被通缉的外星人/怪重机器人取绰号。常说些老掉牙的流行语，说话用词有点跟不上时代。
姓名源自于美国的作家雷蒙·钱德勒与茉莉花茶(Jasmine)。
胡堂小梅
自称为队长。善于变装，活泼开朗但有点孩子气，也有自愿参加卧底的胆魄。喜欢泡澡，浴室里的3只黄小鸭玩具名为梅代、梅之助、梅五郎（菊地在录影时兴起取的）。
姓名源自于日本的作家野村胡堂与梅昆布茶(Ume-conbu-cha)。
Boss
容貌似犬的阿努比斯星人、宇宙警察地球署署长。使用Master执照(其他5人为SP执照)变身为DekaMaster（黑色系服装）。种族名来自埃及神话中的死神阿努比斯。跟白鸟Swan、Bunta为旧识，也是Jasmine(DekaYelllow)的救命恩人。刑警时代被称为“地狱的疯狗”，特凶搜查部也敬他三分。地球署开设以前就曾被派来过地球。
白鸟
外貌与地球人相似的Chi-nyo星人、有两对耳朵（一对为翼状）。虽然不是搜查官但可变身为DekaSwan（白色系服装。仅于第36集与最后一集登场）。担任电脑、机械系统的科研专家（包括各成员的配备及机器人），也善于分析各项证据、Criminal profiling。曾被邀请出任科学捜查研究所所长一职、但对名誉及地位不感兴趣而辞退。
玛菲
机器警犬。名称源于电影“机器战警”中的主人翁Alex Murphy，K9为美国警犬略称。可变形为武器D-Bazka。虽然能力优秀但难以取悦，只有白鸟Swan跟梅子(DekaPink)可以驯服它。