于安思危 [yú ān sī wēi]
[释义] 于：处于；思：想。虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。
[出处] 《战国策·楚策四》:“臣闻之《春秋》，于安思危，危则虑安。”