"鹏程万里"出自春秋战国时期道家代表庄周《庄子集释》卷一上〈内篇·逍遥游〉，后人以之比喻前程远大。
春秋时期著名的哲学家庄子在一篇名叫《逍遥游》的文章中讲述了这样一则寓言故事：相传很久很久以前，北海有一条长得身体庞大，长达几千里的大鱼，名字叫“鲲”。后来，它摇身变成了一只大鸟，其背部到底有几千里无人说得清，这就是“鹏”。当大鹏展翅高飞时，两个张开的大翅膀像两朵云彩挂在天上，它借着大海波动时掀起的大风飞向南海。当大鹏飞到南海的时候，两翅拍打在水面上，激起的大浪有三千里高。它借着旋风的力量，能飞到高达九万里的天空……后人们就根据鹏程万里的意思总结出了这句成语。而这段故事的原文就是““鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇而上者九万里”。