看猜成语有马有石头马悬挂着是什么成语

成语是：悬崖勒马。悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。意思是在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

出自清·纪昀《阅微草堂笔记》：“此书生悬崖勒马，可谓大智矣。”