形容从小一起长大的两人关系的词语或者关系暧昧的四字词语有青梅竹马、情同手足、竹马之交、两小无猜、总角之交等。
一、青梅竹马
释义：形容男女儿童之间两小无猜的情状也借指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女。
出处：李白《长干行》之一：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。”
译文：你骑着竹马过来，我们一起绕着井栏，互掷青梅为戏。
二、情同手足
释义：关系如手和脚，一日也离不开；比喻情谊深厚，如同兄弟一样。
出处：?焦祖尧《总工程师和他的女儿》：“王志嘉的父亲王德新，和朱德泉从小跟着一个师傅学徒，师兄弟情同手足。”
三、竹马之交
释义：童年时代就要好的朋友。
出处：郭沫若《蔡文姬》第四幕第一场：“他和蔡文姬是竹马之交，他们是太亲密了。”
四、两小无猜
释义：男女小时候在一起玩耍，天真烂漫，没有猜疑，也形容男女从小感情好，纯真的感情。
出处：唐·李白《长干行》诗：“同居长干里，两小无嫌猜。”
译文：我们同在长干里居住，两个人从小都没什么猜忌。
五、总角之交
释义：指儿时结交相识并一直陪伴长大的朋友。
出处：《礼记·内则》：“拂髻，总角。”
译文：总角，收髻结之。