艰难困苦，玉汝于成出处：
宋·张载《西铭》：“富贵福泽，将厚吾之生也;贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”
“贫贱忧戚，庸玉汝于成也”是张载一生治学的宝贵经验，也是一句警世之言。后人将此写成“艰难困苦，玉汝于成”，用以激励人们在艰苦环境中努力奋斗，取得成功。
张载玉汝于成的成语故事典故：
北宋著名哲学家张载，年轻时喜欢研究兵法，并写信给陕西招讨副使范仲淹，要求参加与西夏的战斗。范仲淹对他的才学很欣赏，就劝他不必专谈兵书，好好读读儒家经书《中庸》。
张载读了《中庸》后，觉得说理太肤浅，就刻苦钻研哲学名著《周易》，逐渐形成了自己唯物主义和朴素辩证法的哲学思想。
张载三十八岁才考中进士，先后做过几任地方官。因为他性情耿直，因此触犯了执政大臣，公元1069年，他辞职回到从小生活过的横渠镇。横渠地处偏僻， 条件很差，但张载却不以为苦，恬然自安。人们称他为横渠先生。
在横渠，张载每天手不释卷，常常为了思考疑难问题而废寝忘食。每当深夜，妻儿都已熟睡，而张载往往还在苦思冥想，偶有所得，就披衣下床， 点起蜡烛，记了下来。
公元1076年，张载从自己的哲学历史著作《正蒙》中抽出两段，写在书房东西两扇门上，这就是有名的《东铭》和《西铭》。其中《西铭》中有一句“贫贱忧戚，庸玉汝于成也”，这句话的意思是：贫穷低贱和令人忧伤的客观条件，可以磨炼人的意志，用来帮助你达到成功。这是张载人生经验的总结。
“汝”是“你”的意思，“玉汝”就是像打磨璞玉一样磨练你。“玉汝于成”常省作“玉成”，意为如同打磨璞玉一样磨练你，使你成功。多用于艰难困苦条件下，现多指逆境可以帮助一个人取得成功。故事中的张载生活很清苦，但是他却怡然自得，他认为，只有艰苦的环境，才能磨炼人们的意志，帮助人们取得成功。正是在这种思想的指导下，张载刻苦自励，成了一位颇有成就的学者。