比了如指掌程度低一点的成语？

一清二楚

释义

[ yī qīng èr chǔ ]

十分清楚、明白。

知己知彼

释义

已与权威书籍校验

[ zhī jǐ zhī bǐ ]

也说知彼知己。《孙子兵法·谋攻》：“知彼知己，百战不殆。” 意思是对敌我双方情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。后也用“知己知彼”泛指了解自己和对方。