鞍前马后，汉语成语，拼音是是ān qián mǎ hòu，意思是马前马后，指追随左右。出自《杜鹃山》。
瞻前顾后，汉语成语，拼音是zhān qián gù hòu，原形容做事谨慎，考虑周密。现也形容顾虑太多，犹豫不决。出自战国楚·屈原《离骚》。
示例
有些事情看准了就马上去做，不要总是瞻前顾后，畏首畏尾。?
为自我提升，故要“眼光要远，脚步要近”；为顾全大局，故要“求精求全，瞻前顾后”。
诚然，谨慎的确重要。但如果在采取行动之前我们总是瞻前顾后，那么什么事情也做不成。
心理成熟是随年龄的增长一个人阅历增加，对事物的看法有了更为全面的熟悉，做事也更“瞻前顾后”。
瞻前顾后成语辨析
近义词左顾右盼、畏首畏尾、犹豫不决。
反义词一往直前、勇往直前。
谜语不见中心；汽车反射镜。