疯狂猜成语一匹马上有一个人坐在马上,前后左右都有一个人

鞍前马后 [ān qián mǎ hòu]

[解释] 马前马后。指追随左右。

[出自] 王树元《杜鹃山》第五场：“鞍前马后跟你跑，出生入死为你干。”