有没有虎胆熊心这个词?

没有哦，这个只是一部电视剧的名字吧！不过有这个“熊心豹胆”成语，比喻非常胆大。估计虎胆熊心就是拼接的，其实是没这个成语的，原来不是还有电影叫虎胆龙威吗？所以就把虎胆和熊心拼接起来，其实不是成语。