直而不挺、直而不肆、直言不讳、直认不讳、直道不容。
1、直而不挺
成语解释：指做事按正直之道而行，但能有变通。
成语出处：东汉·班固《汉书·盖宽饶传》：“夫君子直而不挺，曲而不讪。”
白话文：“君子按正直之道而行，但能有变通，曲而不在。”
2、直而不肆
成语解释：直：平直；肆：放肆。指耿直而不放肆。
成语出处：春秋·楚·李耳《老子》第58章：“直而不肆，光而不耀。”
白话文：耿直而不放肆，有成绩而不炫耀。
3、直言不讳
成语解释：直率地讲话；毫不隐讳（讳：忌讳；隐讳）。
成语出处：唐代房玄龄《晋书 刘波传》：“臣鉴先征，窃惟今事，是以敢肆狂瞽，直言无讳。”
白话文：“我照先征，我想今天的事情，因此敢肆行狂妄，直言不讳。”
4、直认不讳
成语解释：直截了当承认，毫不回避隐瞒。
成语出处：中国近台史资料丛刊《辛亥革命·徐锡麟安庆起义清方档案》：“马子畦一犯即现获之黄福诡名，亦经质讯明确，直认不讳。”
5、直道不容
成语解释：容：容受。按正直的道理行事而不被社会容纳。
成语出处：明·凌_初《二刻拍案惊奇》第四卷：“公祖大人直道不容，以致忤时。敝乡士民迄今廑想明德。”