意思是遗憾相识太晚。出自《史记平津侯主父列传》。
成语出处：该成语出自《平津侯主父列传》。原句是：天子召见三人，谓曰：“公等皆安在，何相见之晚也。”
成语故事：汉武帝时期，齐国人主父偃饱学多才，游历于诸侯之间，没有得到任用。他穷困潦倒时只好上书给汉武帝，得到汉武帝的赏识。
汉武帝召集他与徐乐、严安三人议事，大有相见恨晚之感，主父偃建议汉武帝推行推恩令以巩固政权。
《相见恨晚》（彭佳慧演唱歌曲）
《相见恨晚》这首歌由娃娃写词，陈国华作曲，分别收录在彭佳慧《敲敲我的头》和高胜美《刻骨铭心》。
由贝塔斯曼唱片公司发行于1998年8月，收录在彭佳慧的专辑《敲敲我的头》中，是一首激情励志、波动情感的伤感情歌，曾在港台和大陆乃至东南亚范围内引起一时的轰动，获取新加坡最受欢迎女歌手奖，是彭佳慧歌唱生涯里的一首著名的情歌。