用什么成语来形容昂起头迈着大步向前这句话?

昂首阔步。

读音：áng shǒu kuò bù

释义：形容精神抖擞，意气风发。

造句：

战士们排成方阵，昂首阔步走过天安门广场，接受首长的检阅。

一队骆驼在沙漠上昂首阔步地向前走去。

沙漠上，一队骆驼昂首阔步向前走去。

队伍昂首阔步地跨过了长江大桥。

国庆阅兵时，战士们昂首阔步走过天安门前。