圣经书名最早出于希伯来文Kethubhim，意为文章、书，后衍意为经。当犹太教经典被大量译成希腊文后，借用希腊文中ta biblia (中性复数词,意为诸书)来专指这类经典。在拉丁文中,这个词又衍为阴性单数词Biblia，意为“唯一的书”，成为基督教正式经典的专称。这便是圣经在欧美国家近代语言中被称为the Bible, la Bible,die Bibel等的由来。
西方传教士来华后，按照中国把重要著作称为经的传统,将之汉译为圣经。
旧约圣经是用希伯来文和亚兰文写的，为犹太教经典。新约手稿是用希腊文写的，是基督教的经典。