据《魏书·序纪》记载,北魏拓跋氏最早可追述的远祖是 拓跋毛 始统率鲜卑各部.拓跋毛之后历五世,传到 拓跋推寅,此时鲜卑各部开始南迁.推寅死后再传七世 拓跋邻 立.跋邻老,传子14世 拓跋诘汾.诘汾死,子15世 拓跋力微 立.到孝文帝时已是第27代左右（之所以说‘左右’是因为拓跋氏早期的祖先事迹不详,北方少数民族常有兄终弟继的风俗,因此《魏书》中的排序只能说明早期部落首领的次序,却不能说明他们之间真正的亲属关系）.
拓跋氏世系如下：
1世 拓跋毛 追谥 成帝
2世 拓跋贷 追谥 节帝
3世 拓跋观 追谥 庄帝
4世 拓跋楼 追谥 明帝
5世 拓跋越 追谥 安帝
6世 拓跋推寅 追谥 宣帝
7世 拓跋利 追谥 景帝
8世 拓跋俟 追谥 元帝
9世 拓跋肆 追谥 和帝
10世 拓跋机 追谥 定帝
11世 拓跋盖 追谥 僖帝
12世 拓跋侩 追谥 威帝
13世 拓跋邻 追谥 献帝
14世 拓跋诘汾 （邻子）追谥 圣武帝
15世 拓跋匹孤（诘汾子）；
拓跋力微（匹孤弟,220年-277年在位）追谥 神元帝
16世 拓跋寿阗（匹孤子）；
拓跋沙漠汗（力微子,?－277年）追谥 文帝；
拓跋悉鹿（力微子,?－286年）追谥 章帝；
拓跋绰（力微子,?－293年）追谥 平帝；
拓跋禄官（力微子?－307年）追谥 昭帝
17世 拓跋弗（沙漠汗子,?－294年）追谥 思帝
拓跋猗迤（沙漠汗子,?－305年）追谥 桓帝
拓跋猗卢（沙漠汗子,?－316年）追谥 穆帝
18世 拓跋务丸（寿阗孙,?-279年）；
拓跋树机能（寿阗孙,?-280年）；
拓跋普根（猗迤子,?-316年）；
拓跋贺傉（猗迤子,?-325年）追谥 惠帝；
拓跋郁律（弗子,?－321年）追谥 平文帝；
拓跋纥那（猗迤子）追谥 炀帝
19世 拓跋翳槐（郁律子,?－338年）追谥 烈帝；
拓跋什翼犍（郁律子,318年－376年）追谥 昭成帝
20世 拓跋推斤（务丸孙,?－365年）；
拓跋寔（什翼犍子,?－371年）追谥 献明帝
21世 拓跋思复鞬（推斤子）（南凉）；
拓跋珪（寔子,371年－409年）谥 道武帝（北魏）
22世 拓跋乌孤 （思复鞬子,397年-399年在位）谥 武王（南凉）；
拓跋利鹿孤 （思复鞬子,400年-402年在位）谥 康王（南凉）；
拓跋傉檀 （思复鞬子,402年-414年在位）谥 景王（南凉）；
拓跋嗣（珪子,409年—423年在位）谥 明元帝（北魏）
23世 拓跋焘（嗣子,423年—452年在位）谥 太武帝（北魏）
24世 拓跋晃（焘子,428年－451年）谥 景穆帝（北魏）
拓跋余（焘子,451年－452年在位）谥 隐王（北魏）
25世 拓跋濬（晃子,452年-465年在位）谥 文成帝（北魏）
26世 拓跋弘（濬子,465年-471年在位）谥 献文帝（北魏）
27世 拓跋宏（元宏）（弘子471年—499年在位）谥 孝文帝（北魏）