本文问了一个新的问题：我们如何能够控制自组织的多智能体系统的集体行为？我们试图提出一个回答问题的新概念称为'软管理'，它保留了系统中的现有代理当地规则。我们展示了软控制案例研究的可行性。考虑简单但典型的分布式多智能体模型Vicsek埃塔尔建议。为植绒鸟：每个代理以同样的速度移动，但与该更新使用本地规则关于其自己的标题平均邻国的标题为不同的标题。这种模式对大多数研究都是自发组织的集体行为，如标题的同步。我们要在集体行为干预本集团（标题）的软控制。指定的方法是添加一个特殊的代理，叫做'抬价'，它可以控制我们，但作为一个普通的其他代理人代理处理。我们构造了一个控制律抬价，以便它可以同步
整个集团的一个客观的标题。这种控制法被证明是有效的解析和数值。请注意，软控制是从分布式控制方法不同。这是一种自然的方式来干预分布式系统。它可能带出在复杂系统的控制了许多有趣的问题和挑战。
集体行为是高层次（宏观）的自组织系统，它由一对（微观）个人（代理人）大型数字组成的财产。例子是同步，聚合，相变，格局的形成，群体智能，时尚等人发现这种现象在许多系统中，如鸟之群体，鱼类，蚁群合作，人群惊慌学校[1]，善良在没有任何经济制度规范问题[2]等，集体行为是复杂的集体行为systems.We分类分为三类研究性学习的根本利益和困难的课题之一。
由于代理商的地方性法规，什么是整体系统的集体行为？许多人已经在这一类是关于如何工作机制
集体行为出现从多代理系统。 “更多的是不同的”[3]。物理学家已经应用统计物理理论，探索了一些简单的模型，从理想气体模型，自旋玻璃，在恐慌模型和网络动态。
由于所需的集体行为，什么是代理商的地方性法规？
有些人这方面的工作类别。一个典型的例子是群体智能。由于整个系统的高层次的功能可以比所有个人的总和，我们如何建构一个本地代理大量相互作用的简单可靠的情报？一只蚂蚁，往往是简单随意移动。但蚂蚁殖民地可以有效地找到自己的巢中最短路径的食物来源。
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