“受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明。”的意思是接受遗命以来，我早晚忧愁叹息，只怕先帝托付给我的大任不能实现，以致损伤先帝的知人之明。这句话出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮的《出师表》。
原文：先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
译文：先帝知道我做事小心谨慎，所以临终时把国家大事托付给我。接受遗命以来，我早晚忧愁叹息，只怕先帝托付给我的大任不能实现，以致损伤先帝的知人之明，所以我五月渡过泸水，深入到人烟稀少的地方。
现在南方已经平定，兵员装备已经充足，应当激励、率领全军将士向北方进军，平定中原，希望用尽我平庸的才能，铲除奸邪凶恶的敌人，恢复汉朝的基业，回到旧日的国都。
这就是我用来报答先帝，并且尽忠陛下的职责本分。至于处理事务，斟酌情理，有所兴革，毫无保留地进献忠诚的建议，那就是郭攸之、费祎、董允等人的责任了。
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创作背景
蜀汉建兴五年（公元227），诸葛亮出师北伐曹魏，临行前写成《出师表》给后主刘禅。此表最早见于西晋陈寿《三国志》，原无篇名，篇名为昭明太子萧统编《文选》时所定。后来建兴六年（公元228）诸葛亮第二次北伐前又向后主呈上另一篇《出师表》。由于《出师表》有前后两篇，本文亦称为《前出师表》。
本文是诸葛亮出师北伐曹魏前写给后主刘禅的表。全篇主旨是为后主分析当时的战略形势，指出北伐是兴复汉室的唯一出路及适当时机。文中诸葛亮劝勉后主亲贤臣、远小人、虚怀纳谏、执法公平。又表白自己忠心为国、兴复汉室之心迹，以报答先帝刘备知遇之恩。
《表》是臣下对君主陈请上奏的公文，始于汉初，汉以前臣上言于君主，多称上书，汉代开始才有表，后世一直沿用。表这种体裁所呈奉的对象多是君主，并有表白臣子忠节之作用。
本文说服力强，说理富于层次。诸葛亮写此表的目的是为了安顿好后方，使他北伐曹魏时免却后顾之忧，故他极希望后主能接受他的诸种建议。
《出师表》表达艺术高超，富于说服力，并将之归纳为三方面︰一是反复提及刘备的遗言、遗德、遗诏。二是从自身的经历、体验和感情说起，以自己忘身忧国的一腔忠贞来作为对后主的激励。三是处处从陛下的帝业、威望、声誉着想。
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