历史上，自南北朝以来各朝代都有人整理道教经书，编写道经书目。陆修静稍后，有孟法师、陶弘景等人编写道经目录。隋唐有更多人做这项工作。唐玄宗崇信道教，曾专门派人搜访道经，编写成历史上第一部《道藏》，派人抄写、流传。安史之乱时，朝廷收藏的道经毁于战火。宋朝为修编《道藏》作出了重大贡献。宋太宗命令徐铉等人校正道经。后来宋真宗在大中祥符初年，让王钦若主持《道藏》的整理工作。不久，又让张君房修编《大宋天宫宝藏》。张又挑其中重要道经编成《云笈七签》。宋徽宗曾经命令重新校理《道藏》，不久又雕版印刷《政和万寿道藏》，它是历史上第一部全部刊印的《道藏》。
金元时期，孙时道花了几年时间，搜访道经，对已有残缺的《政和万寿道藏》进行增补，刊行了《大金玄都宝藏》。公元1244年，道士宋德方在蒙古皇室的支持下搜罗道经，编成并刊行《玄都宝藏》。据称有7800卷。元朝两次焚烧《道藏》，加上元末天下大乱，《道藏》经版没有能够完整保存下来。
明代，第43代正一天师张宇初等人受朝廷之命负责编修事宜。张宇初死后，由他的弟弟第44代天师张宇清继续负责。直到明英宗正统十年（1445）终于完成《正统道藏》的印刷刊行。明神宗万历三十五年（公元1607年），第50代正一天师张国祥又受命编成《续道藏》。这两部经书加起来***有道书约1500种，5485卷，分装为512函，每函按《千字文》顺序编号，即今天所说的《正统道藏》。
《道藏》的内容十分庞杂，篇卷数量很大，既有大批道孝的经典、丹经、符箓、戒律以及神仙人物传记、宫观山志等等，又有儒家和诸子百家著作上百种，还收入不少有关中国古代科学技术的著作，如医药学著和天文历法著作等等。
明以后重要的道教丛书主要有三种：《道藏续编》《道藏辑要》《道藏精华录》。《道藏续编》由清闵一德编成，多收清人著作。《道教辑要》由道士彭定求编成，收道书近300种。《道藏精华录》由宋一子辑成，有一部分是清朝和民国初年的著作。
正统道藏：中国道教史上重要道藏之一，明代编纂。明成祖即位之初(1403)，曾令第四十三代天师张宇初重编《道藏》，永乐八年(1410)，张宇初去世，又令第四十四代天师张宇清继续主持编藏。到明英宗正统九年(1444)始行刊板，又令道士邵以正督校，增所未备，於正统十年(1445)校定付印，名《正统道藏》，***五千三百零五卷，四百八十函，按三洞、四辅、十二类分类，采用《千字文》为函目，自「天」字至「英」字，每函各为若干卷，颁之天下，藏於各名山道观。到明神宗万历三十五年(公元1607)，命第五十代天师张国祥续补《道藏》，仍以《千字文》为函次，自「杜」字号至「缨」字号，凡三十二函，一百八十卷，名《万历续道藏》。与《正统道藏》合计***五千四百八十五卷，五百一十二函，即现存明版《正统道藏》，这是我国现存的唯一官修道藏。1923—1926年，上海商务印书馆借用北京白云观所藏明刊《正统道藏》，以涵芬楼名义影印，缩改为六开小本，凡一千四百七十六种，一千一百二十册。今有文物出版社、上海书店、天津古籍出版社1987年版《道藏》影印本，另有台湾艺文印书馆、台湾新文丰出版公司影印本等通行於世现存之《道藏》是由明成祖永乐四年，第四十三代天师张宇初及其弟张宇清奉诏主持编修。英宗正统九年又诏通妙真人邵以正校正增补，于正统十年刊板事竣，***计五千三百零五卷。后世以刊板年号称其书为《正统道藏》。明神宗万历三十五年，又命第五十代天师张国祥主编成《续道藏》。正续《道藏》***收入各类道书一千四百七十六种，五千四百八十五卷，分装成五百一十二函，每函依《千字文》顺序编号，经板十二万一千五百八十九块。《道藏》中的各种典籍，都按“三洞四辅十二类”的分类方法编排。