五代时置硖洲，称硖洲新城。宋熙宗年间（1068—1077年）改置安江寨，元袭旧制。明洪武年间（1368—1398年）改为安江堡，又名双岩城，后裁堡置安江巡检司。清道光十二年（1832年）裁安江巡检司，置安江驿，后改为安江塘，复置安江镇。民国改元，废里分区设乡，安江镇是礼字区所在地，新中国成立后的1949年11月1日，建立安江镇人民政府。1949年11月—1998年3月，黔阳县人民政府设安江。1953年—1975年，黔阳地区行政公署设安江。1960年—1962年设安江市，后改为建制镇至今。2000年3月，安江镇被湖南省经济体制改革委员会列为全省小城镇综合改革试点镇。2003年3月，安江镇被国务院体改办小城镇发展中心列为全国小城镇综合改革试点。2004年2月，安江镇被建设部、国家发展和改革委员会、民政部、国土资源部、农业部、科技部列为全国重点镇，2010年，作为魅力小城镇参加上海世博会；2012年，入选湖南省新型城镇化中心镇；2015年度被评为湖南省安全生产示范乡镇；2016年2月被评选为湖南省最美乡镇，是怀化市唯一一个获得此殊荣的乡镇，同时也是洪江市一核三区规划中的重要一区。