1、baby 指的一般是刚出生的小孩子，至少是5岁以下的。就是小宝贝的意思，比BABY更小的是 infant（婴儿）。baby不一定专指5岁以下，有“可爱”气质的女生也可称为“baby”。
2、kids 是指小孩，指得是客观的小孩，一般15岁以下可用，且kids偏指口头上的“孩子”。
3、children 是相对于“大人”而言的，指“儿童”，18岁以下可用。此外children还有子女的意思。比如说 my children = 我的孩子们。且children偏指书面上的“孩子”。
但严格来讲，baby,kids,children三者并没有专指某个岁数段，因为一个60岁老人可以管20岁的年轻人叫KID，10岁小孩可以管5岁的小孩叫baby，夫妻之间男方有时也会对女方叫“baby”的。
扩展资料：
通过例句或许更能明白baby,kids,children三者的用法。
1、baby ?——She used to take care of me when I was a baby.
我还在襁褓中时，她曾经照顾过我。
——You have to wake up now, baby.
该起床了，宝贝儿。
2、kids——There were gangs of kids on motorbikes roaming around...
过去有成群结队的年轻人骑着摩托车四处游荡。
——Sarah and I had a great time while the kids were away ?
孩子们不在的时候，我和萨拉度过了一段美好时光。
3、children——Adults need to live their own lives and that's difficult with children. ?
大人需要过他们自己的生活，但有了孩子就很难做到了。
——Our children's different needs and learning styles created many problems ?
孩子们不同的需求和学习方式给我们带来了许多问题。