圣人之道，吾性自足，不假外求。的意思是所谓圣人，就是自己能满足自己的需求，不需要求助于别人。
老子说：为道日损。六祖说：何其自性本自具足，何其自性本自清静，何其自性本不重生灭，何其自性能生万法。向内看，明心见性。
成为圣人的道理，只要我心中有良知就行了。高兴宇写的小说《王阳明》解释的，结合当时背景，我认为讲解得最正确的。
这句话出自王阳明心学：龙场悟道。意思是：圣人之道是什么，就是良知，良知人人都有。判断事情对错是非，标准是良知，而不是外在的一些事物。王阳明于明武宗正德元年（1506年），因反对宦官刘瑾，被廷杖四十，谪贬至贵州龙场（贵阳西北七十里，修文县治）当驿丞。龙场万山丛薄，苗、僚杂居。在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。一天半夜里，他忽然有了顿悟，认为心是感应万事万物的根本，由此提出心即理的命题。认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”这就是著名的“龙场悟道”。