成语典故焉知非福如下：
焉知非福一词出自《淮南子·人间训》，常与塞翁失马连用。古时候塞上有一位养马的老翁，有一天他的马不见了，而在一年之后带了一群良马回来，小马驹长大之后老翁的儿子试着去骑，却被马驹甩了下来，摔断了一条腿。之后塞外发动战争，到处都在征招壮丁作战。
老翁的儿子因为残疾而免于一战。老翁的邻居们一连几次都根据眼前事情来判断老翁的遭遇是祸是福，而老翁却有着“焉知非福”的思想，预料到之后事情的好坏。故事流传，后人便用焉知非福来比喻一时受到损失不一定是坏事，也许之后会因祸得福。
典故：
古时候，塞上有一户人家的老翁养了一匹马。有一天，这匹马突然不见了，大家都觉得很可惜。邻人来安慰老翁，老翁并不难过，却说：“谁知道是祸是福呢？”
邻人以为老翁气糊涂了，丢了马明明是祸，哪来的福呢？过了一年，想不到老翁丢失的那匹马自己又跑回来了，还带回来一匹可爱的小马驹。邻人们纷纷来道贺，老翁并不喜形于色，却说：“谁知道是祸是福呢？”
邻人又迷糊了：白白添了一匹小马驹，明明是福，哪来的祸呢？小马驹渐渐长大了，老翁的儿子很喜欢骑马。有一次，老翁的儿子从马上摔下来，竟把腿摔折了。邻人们又来安慰老翁，老翁十分平静地说：“谁知道是祸是福呢？”
邻人这回不响了，心想，儿子瘸了腿，怎么可能有福呢？过了一些时候，塞外发生了战争，朝廷征集青壮年入伍。老翁的儿子因腿部残疾而免于应征。应征的青壮年大多在战争中死亡，老翁和他的儿子却免于难。
塞翁失马的故事在民间流传了千百年。她告诉我们，无论遇到福还是祸，要调整自己的心态，要超越时间和空间去观察问题，要考虑到事物有可能出现的极端变化。这样，无论福事变祸事，还是祸事变福事，都有足够的心理承受能力。