古代西藏叫乌斯藏、吐蕃。
公元7世纪初，强大的唐朝在中原地区建立。与此同时，崛起于今西藏山南市雅隆的悉勃野部渐次征服各地部族，建立了有史以来首次统一青藏高原各部族的政权——吐蕃王朝。
吐蕃赞普松赞干布仰慕中原文明，几次向唐求婚。唐贞观十五年（公元641年），唐太宗把文成公主嫁给松赞干布。文成公主入吐蕃，密切了唐蕃经济文化交流，增进了汉藏之间的友好关系。
8世纪初，唐朝又将金城公主嫁到吐蕃。吐蕃和唐朝“和同为一家”。伴随着吐蕃王朝与唐朝两次联姻，双方往来频繁，政治、经济、文化交流广泛而深入，民间往来全面发展，藏族与中国其他民族之间的关系达到前所未有的密切程度。
扩展资料：
名称由来
汉语中的“西藏”（藏文为bodljong）一词是指中华人民***和国的西藏自治区（藏文为bodrangskyongljong），简称为西藏。西藏，以清朝中央正式定名得名。
唐宋为吐蕃；元朝属宣政院；明朝称乌思藏，设都司等；清初称卫藏，卫即前藏，藏即后藏；后正式定名为西藏，为西藏得名的开始；清朝设西藏办事大臣；民国初西藏地方；中华人民***和国成立以后，1965年西藏自治区正式建立，西藏一词即成为西藏自治区的简称，单字简称为“藏”。
英文“Tibet”一词，可能源于突厥人和蒙古人称藏族为“土伯特”，在元代经阿拉伯人介绍到西方，也即是源于藏族的自称bod。在民族称谓上，Tibet对应于“藏族”；但是在地域称谓上，Tibet有时对应于“西藏”，有时又泛指整个藏族地区，与“西藏”的含义有重大差异。
百度百科-西藏 （西藏自治区）