在愉快的氛围中接受陪伴。根据查询词典网显示，“悦纳陪伴”是一个组合词，“悦纳”意味着愉快地接受、容纳或欣赏某事物或人，而“陪伴”则指的是有人或物伴随左右，给予温暖、支持和安慰，悦纳陪伴意思是在愉快的氛围中接受陪伴。