宫殿盘郁，楼观飞惊意思是：宫殿回环曲折，楼台宫阙凌空欲飞，使人心惊。
宫殿盘郁，楼观飞惊出自千字文。形容都城里面的宫殿，盘旋曲折、错落重迭。盘是盘旋、逶迤，郁是重叠茂盛的样子。楼观是古代宫殿群里面最高的建筑，飞是形容建筑物之高，有凌空欲飞之势。惊是让人看了触目惊心、舌拱不下。
这两句话描绘了都城中帝王宫殿的雄伟和壮丽。天子所居之室叫宫，天子所议之堂叫作殿，本来在上古时期宫室通称，以后宫字才专为皇家所用。殿的本义是泛指高大的房屋，以后专指供奉神佛或帝王受朝理事的厅堂。
一般来说，殿是议论公事的地方，宫是帝王的生活区。例如北京皇宫紫禁城的布局，分为前朝后廷、左庙右稷。紫禁城前半部分是三大殿：太和殿、中和殿、保和殿，属于外朝；后半部分是后三宫：乾清宫、坤宁宫、交泰宫，那是皇帝生活起居的地方，属于内廷。紫禁城的左面是皇帝的家庙，太庙；右面是祭地神和谷神的社稷坛。
楼观都高入云天，让人看了触目惊心。记得李白有一首诗《夜宿山寺》，述说诗人夜宿深山里面的一个寺庙，寺院后面有一座很高的藏经楼，他登上去了。凭栏远眺，星光闪烁，李白诗性大发，曰：“危楼高百尺，手可摘星辰，不敢高声语，恐惊天上人”。后人有好事者，将自己家的楼，取名“摘星楼”，以言其高。