制作3D打印笔手机支架的步骤如下：
1. 准备所需材料：3D打印笔、3D打印笔配件、3D打印ABS或PLA填充材料等。
2. 打开3D平台制作网站或3D设计软件，自定义或下载所需支架模型。
3. 将3D打印笔预热，等待到达操作温度。
4. 换上3D打印笔配件，根据模型展开路径和方向开始打印支架。
5. 注意控制打印笔的速度、温度和压力，确保打印出来的支架质量。
6. 打印完成后，等待几分钟让支架冷却、收缩和固化。
7. 除掉打印笔留下的支撑材料和其他杂质。
8. 将手机托放在支架上，确保合适的尺寸和角度，适当调整支架高度。
9. 完成后进行检查和测试，确保支架和手机的配合完美，同时也检查支架的强度和稳定性。
注意：使用3D打印笔时应注意操作安全，保持良好的通风，避免过度热损坏设备。操作时不要让打印笔与皮肤接触，以免烫伤。