如何正确理解成语“任劳任怨”的含义

任：担当，承受

劳：劳作，劳苦

怨：埋怨

任劳任怨：不辞劳苦，不怕埋怨

（语出）清 颜光敏《颜氏家藏尺牍》:

“惟存一失公失慎之心，无愧屋漏，而闱中任劳任怨，种种非笔所能尽”