楼主你好，读shen（第一声）。
我先简单介绍一下这个星宿。参宿，属于中国古代西方白虎的最后一个星宿。它里面有七个星官，分别为：参，伐，玉井，军井，屏，厕，屎。一***有25颗星。其中，“参”这个星官最著名（这个星宿叫参，而它里面的一个星官也叫参），它主体的七颗星和今天猎户座猎人主体连线完全吻合，由于七颗星都非常非常亮，所以猎户座成为天上可以说就是最亮的星座。
参宿，和它前面的觜宿，在中国古代的分野中，***同代表益州也就是今天四川一带。唐代诗人李白，写过一首著名的《蜀道难》，里面有一句话这样说：青泥何盘盘，百步九折萦岩峦。扪参历井仰胁息，以手抚膺坐长叹。其中，能看到，参宿，井宿，出现在了文章里。因为李白写的是蜀道，所以它用代表蜀地的两个星宿（井宿，鬼宿，属于南方朱雀，代表的分野是雍州，也靠近今天的四川），描写蜀地的山，高到站在上面，就能碰到井宿，参宿的星星。这里无论是什么资料，都会告诉你，是扪参（shen）历井仰胁息，而非can。
还有就是根据权威资料得到解释（我这里的权威资料可不包括百度百科），王玉民先生写过一本《以尺量天》，讲的就是古代中国星官，在书后特意著名了，是参（shen）宿。
《晋书·天文志》中，也有同样的记载。可见，晋朝时，shen，这个发音已经沿用了下来，一直到今天。
至于古汉语字典中没有，我没注意到过这个问题。不过如果你翻现代汉语字典，一定能在shen这个词条后面看到：中国古代二十八宿之一。
还有就是，无论什么时候，都不要完全相信百度百科，它只可以作为参考，而且只是局部参考，因为它里面的错误几乎太多。关于天体介绍的词条我基本都看过，没几个完全正确的。所以想得到准确信息，请参考权威书籍，教材以及专业资料。
如果不懂还可以追问。望采纳，谢谢！