应该是安详，词典中没有安祥的说法。
“安”迄今未见与“祥”构成词的。古时作善、吉祥解时，详通祥。现代汉语已把“详”“祥”分了工。用“安详”的“详”并非吉祥之意，是不可通用的，如写了“安祥”就成了别字了。
“安详”：从容不迫，稳重。多指语言举止。如“面容安详”“举止安详”“老人安详地坐在靠椅里”。又如《长生殿·舞舟》：“安详，徐开扇影露明妆。”此处的“安详”即从容自如的意思。冯梦龙《醒世恒言·两县令竞义婚孤女》：“近因小女出阁，预置媵婢月香。见其颜色端丽，举止安详，心窃异之。”此处的“安详”即稳重大方的意思。
1. 那两位老人手拉着手安详地漫步在铺满黄叶的小路上。
2. 老师站在讲台上，用安详的目光看着我们。
3. 那位老人很安详地离开了人世。
4. 他有一张胖胖的脸，狐猴般的眼睛，以及安详、微妙和富于抑扬顿挫的嗓音。
5. 他的神态很安详,没有丝毫的恐惧。