古代写硬笔书法的工具有骨锥笔、刀笔、竹梃笔、木笔、铅笔、芦管笔等等。
1、骨锥笔
用禽兽骨头磨制，中国史前考古发掘中屡见无孔骨针和有孔骨针，除穿孔和缝补之外，它们还作刻画工具用，新石器时代陶器的很多符号就是用这种笔刻画。
2、刀笔
青铜等金属制成，最迟商代就已出现，主要用于甲骨的刻写，周代称“削”，表明周代已经有制造“削”的专设工官。
3、竹梃笔
用竹杆削制，一端磨尖，醮漆书写，史书中“上古无笔墨，以竹梃点漆书竹简上”说的就是这种笔。战国，秦代简牍帛书以及商周时期的钟鼎文，就用这种笔直接书写，或先写底样，然后刻画。
4、木笔
以木质材料削制而成，用于醮色写字，1906年，英国人在新疆两处遗址中发现了三支木笔，该笔用红柳磨制，笔尖发秃，上面还带墨痕。
5、铅笔
以石墨为粉，和胶搓条而成，直接用于书写，史书称为“铅椠”，敦煌遗书六朝至北宋的写经中，常见一种称“乌丝栏”的界线，就是用铅笔勾画。
6、芦管笔
用芦苇管削制，有马耳状笔舌，先秦佚名《诗经》载：“静女其变，遗我以彤管。”彤管就是最早的芦管笔，1906年，英国人在新疆若羌县米兰遗址还发现了三支双瓣合尖芦管笔。