恐龙（Dinosauria）是在1842年由英国古生物学家理查·欧文（Richard Owen）正式提出，欧文把恐龙总目定义为蜥形纲（Sauropsida）的一个独特部族或亚目，包含当时在英国与世界各地发现的恐龙。[10]Dinosauria这名词衍化自古希腊文，deinos/δειν意为「恐怖的」或「极其巨大的」，sauros/σα?ρα意为「蜥蜴」。[11]欧文在命名时，考量到它们的牙齿、利爪、巨大体型、以及其他令人印象深刻的恐怖特徵，因此命名它们为「恐怖的蜥蜴」。[12]中文的恐龙一词，源自日本的翻译「恐龙（恐竜）」，后来在中文地区广泛使用。