此为英文习语。
难怪你很难理解，我也是。
查了牛津词典才发现它是习语，意思是“为了避免接触自己不喜欢的东西或者场景而出走/回来”。
举例：你爸妈又吵架了，你为了避免这种不喜欢的场景就可以用beat a retreat;
或者放学后，你本来想在学校溜一圈的，但是你遇到同学打架，你也不喜欢这种事情，也可以用beat a retreat。
这种习语呢，最简单的办法就是把它记住，深刻记住可以去查这个习语的来源（一般不推荐，耗时耗力）；当然，你也可以去牛津词典或者其他词典查beat最接近这个习语的用法意思，但是，个人经验是要么找不到要么很难找（也不推荐）。
牛津词典中的retreat词条