rotate，也就是拉起，也可以解释为抬头。Rotate一般只是指在V1速度之后拉杆的意思，通常是抬鼻轮。但如果襟翼开大了或逆风较大，并且载重较轻时也有可能会是主轮先离地。
V1是起飞决断速度，飞机起飞滑跑增速至V1前，如果单发停车，或有其他危害飞行安全的情况发生，应终止起飞，如果表速已超过V1，那么在标准跑道长度的情况下，前面已经没有足够长的跑道停下来，应继续起飞。
V2是安全起飞速度，离地后、适当调整姿态角，尽快加速至V2，并继续加速至标准爬升速度。达到这个速度，飞机就可以离开地面了。 在实际操作中，由于机长要全神贯注操作飞机起飞，所以这些声音是副驾驶来负责说的，提醒机长。