春秋战国之际。
夏、商、西周直至春秋时期称法律为刑，春秋战国之际，改称法律为法，商鞅变法时进一步改法为律。
理论上“法”指的是永恒的、普遍有效的正义原则和道德公理，“律”指由国家机关制定和颁布的具体行为规则。“律”是“法”的真实或虚假的表现形式。