我认为古人认识药性是来源于生活实践，得自于他们的认真观察和收集。
首先是他们为了生存，在寻找食物的过程中发现了各种食物的特性，如捕食到羊而得知羊肉性热有补益作用，身体正常的人就不能多食；捕食到猪而得知猪肉性凉，有腹泻之人就不能食用，又因人是杂食大家，他们会尝食植物的种籽、果实等而得知小米性温，小麦甘微寒，玉米性凉等等人们一吃就知道了，也就记住了再利用文字记录下来了。
在寻找食物的过程中也就找到了药物，因药食同源，尝百草是民众的行为，日积月累，得到有心人的搜集整理编撰成书，为了使书俱有权威性，故托名神农帝，所以就有了《神农本草经》一书问世。
明代药物学家李时珍，就是常年广泛的搜集整理民间的药物而成名的，他穷一生之精力，走访采药人，并搜寻民间验方，查阅资料，累积成书，经他认真分析总结写出了《本草纲目》这一药物巨著，被西方称之为中国古代的百科全书，《本草纲目》还多次被世界好多国家翻译学用。
还有一种是古人观察到的而获取的药物，如白花蛇舌草，是人看到受伤的白花蛇吃了一种草后好了，所以人就管这种草叫白花蛇舌草。
还有一种就是人用取类比象法联想到而得的药物，如以枝比人体四肢联想到树枝，桂枝横通手臂可以治四肢痛，桑枝也是如此；鸡内金是鸡的胃用来治胃病。
人会以各种各样的方法，有意无意地发现了更多的药物，由《本草纲目》的一千八百多种，到《中药大辞典》五千柒百多种，又到现在的《中华本草》近九千多种，越来越多，越来越丰富。