大禹泣囚，意思是大禹为了囚犯哭泣。
故事讲述的是，大禹乘车巡查，遇到被押送的罪人，就下车去问怎么回事。 原来那个人做了坏事要受惩罚。禹听后伤心落泪。左右之人惊奇的问道：“这罪犯不守法令，被处罪判刑，是其罪有应得，您对他有什么可痛惜的？”
禹说：“我想尧舜为君的时候，以德教化世人，天下的人都守体安分，而今我执政，不能以德化人，不能和我同心同德，所以犯罪。这实在是我的过失呀，不能淳化百姓的风气，给他们好的教导，是因我造成的。”
禹当即命侍从取出一块龟板，在上面刻写了“老百姓犯了罪。责任只在在于我一人”。这就是历史上有名的“大禹泣囚”的故事。故事中反映出大禹不怪罪罪人，而是遇事反省自己，找自己的不足，事事为他人着想，这是圣人的风范。
扩展资料
大禹泣囚是大禹的轶事典故之一，除此之外，大禹还有几个有名事迹：
1、大禹治水
禹新婚不久，便踏上治水的道路。后来，他路过家门口，听到妻子生产，但一想到开山导流刻不容缓，便顾不上回家，又走上了治水一线。第三次经过家乡的时候，其子启正被母亲抱在怀里，他已经懂得叫爸爸，挥动小手，和禹打招呼，禹只是向妻儿挥挥手，表示自己看到他们了，还是没有停下来。
2、涂山之会
夏建立后，大禹在涂山尽早召开诸侯大会，以检讨自己的过失。大禹站在台上，四方诸侯按着他国土的方向两面分列，齐向大禹稽首为礼，大禹在台上亦稽首答礼。
礼毕之后，禹大声向诸侯说道：“我德薄能鲜，不足以服众，召集大家开这个大会，为的是希望大家明白恳切的责备、规戒、劝喻，使我知过，使我改过。如果我有骄傲矜伐之处，请大家当面告知，否则就是教我不仁啊！对大家的教诲，我将洗耳恭听。”
大家都明白禹受命于天，原本对大禹有意见的诸侯看到大禹这种态度，也都表示敬重佩服，消除了原先的疑虑。
3、铸造九鼎
涂山大会之后，为表示敬意，各方诸侯常来阳城献金（即青铜），后来，九州所贡之铜年年增多，大禹想起从前黄帝轩辕氏功成铸鼎，为了纪念涂山大会，就准备将各方诸侯进献的金，铸造成九个大鼎。
鼎上铸着各州的山川名物、禽异兽。九鼎象征着九州，其中豫州鼎为中央大鼎，豫州即为中央枢纽。九鼎集中到夏王朝都城阳城，借以显示夏王大禹成了九州之主，天下从此一统。九鼎继而成为“天命”之所在，是王权至高无上、国家统一昌盛的象征。