在古代的文献记载和诗词中，有很多描述琵琶的精采篇章。六世纪，随着中国与西部地区商业文化交流的加强，一种曲香琵琶从中亚传入，当时称为“胡琵琶”。它的形状是一个弯颈、梨形扬声器，有四根柱子和四根弦，很像阿拉伯国家常用的oud或UD。水平地握住琵琶，用拨片弹奏。现代琵琶就是从这种琵琶发展而来的。
在唐代（公元7-9世纪），琵琶的发展达到了顶峰。当时，从宫廷乐队到民歌，琵琶成为当时非常流行的乐器，在乐队中处于领先地位。这一盛会被大量中国古诗所记载。如唐代诗人白居易在其名诗《琵琶行》中生动地描述了琵琶演奏及其音效：“大弦如雨，小弦如耳语，响声如噪，大珠落玉盘”。历史上所谓的琵琶，不仅是指带有梨形***鸣盒的曲香琵琶，还有各种各样的弹拨乐器，被称为“琵琶”，“琵琶”就是根据这些乐器的右手弹奏技巧而成的。也就是说，琵琶和琵琶原本是两种演奏技法的名称。琵琶右手向前弹奏，琵琶右手向后弹奏。
当时形似琵琶、大小不一的“琵琶”，如月琴、阮等，可以说是琵琶乐器。琵琶是我国历史悠久的主要弹拨乐器。经过几代演奏家的改进，它的形状已经统一，成为一种六段二十四级的四弦琵琶。琵琶音色广泛，演奏技巧居民族乐器之首，表现力是民间音乐中最丰富的乐器。弹奏时，左手指的是相应级别的琴弦，右手戴着赛璐珞（或霍克斯比尔贝壳）制成的假指甲，拨动琴弦发音。《琵琶》是模仿中国古代演奏技法的形声字，是一部古老的作品《批准》。东汉刘锡的石明世乐器：“Pi Ba起源于胡的中间，立即鼓起，在推手之前被称为Pi，但它在手之后被称为巴，它被称为鼓，”在古代，所有演奏这种乐器的乐器叫做琵琶，如阮、三仙、秦琴等。
宋代以后，琵琶成为一种曲颈半梨形音箱的乐器弹拨乐器的名字也叫曲靖琵琶。曲靖琵琶于公元四世纪从印度传入中国，是中国固有的弦乐乐器“弦乐时代”。隋唐时期是一种常见的乐器，经过一代又一代的改进。它不仅用于歌舞、说唱和歌剧伴奏，而且还是一种优秀的独奏乐器。琵琶有四根弦，音色清脆柔和，演奏技巧多样，表现力丰富。