大鹏所城为“广州左卫千户张斌开筑，内外砌以砖石，沿海所城，大鹏为最，周围三百二十五丈，高一丈八尺，面广六尺，址广一丈四尺，门楼四，敌楼如之，警铺一十六，雉堞六百五十四。东、西、南三面环水，濠周迥三百九十八丈，阔一丈五尺，深一丈。”（见康熙《新安县志·地理志》城池条）。大鹏所城自建成以来，经历多次战火和风雨沧桑，曾多次修葺：康熙十年（公元1671年）八月二十一日，一场罕见的飓风袭击了大鹏城，毁坏了城楼四座，城角窝铺四间，雉堞五十八个，后知县李可成、大鹏营守备马玉成等捐助修复。康熙二十年以后，城里建筑日渐朽破，各任知县相继修补，但终因年深日久，“东、南、西、北四座城楼及城墙、马道、垛子日渐倾圮。”
近百年来，大鹏所城没有驻军，成为一处民居。古城更是日渐倾圮，城楼、城墙等在五十年代被毁坏严重，而且还经历了日本侵华和十年文革的大规模破坏，古迹已荡然无存，只剩下残垣断壁。现古城雄姿依旧，除北门在万历年间被堵塞外，大鹏所城尚保留有东、南、西三门及东北部分城墙。 1984年深圳市政府拨款二十万元，维修大鹏所城南门和东门。如今人们可一览明代边城的雄姿，旧城濠及大部分城墙已不复从前。 据史书《新安县志.兵刑志》记载“野牛墩、大湾墩（又名大坑墩）、旧大鹏墩、水头墩、叠福墩，以上五墩每墩驻守旗军五人，大鹏所拔。”大鹏所城历史上有叠福墩，大湾墩，水头墩，旧大鹏墩，野牛墩。现已成为遗址。
叠福墩：位于大鹏镇咸头岭村东北求水岭的山坡上。“叠福墩”亦名“叠福烽堠”，明洪武年间置。墩台呈方斗形，用石头垒砌，附近发现有瓦片遗物。筑在高约250米的山头上，可观察整个大鹏湾洋面，王母、葵冲等地在其俯瞰之下。
野牛墩：位于今大鹏岭澳核电站东面的山头上，可俯瞰大亚湾龙歧澳的入口。“野牛墩”也名“野牛角烽堠”，明洪武年间置。其形状、规模大小及建筑材料和构筑方式同叠福烟墩。
大湾墩：位于大鹏街道大坑南滨海的山岗上，当地人称烟墩山。现墩台东、北均属于大亚湾核电站范围。墩台筑于高100米的山岗上，南临大亚湾龙岐澳，可视察整个龙歧澳。“大湾墩”也叫“大坑烽堠”，明洪武年间置。为圆台形砖土结构，上部有一深圆坑，并有一缺口作为风门，门开向西北，墩台周围砌砖。现今墩台尚存，保存较好，也是离大鹏古城最近的一个墩台（约1.5公里）。
水头墩：位于南澳镇水头沙村北边海拔180的英管岭山咀上。“水头墩”也名“小头烽堠”，建于名洪武年间。墩台为圆形，用粘土与小石块筑成，十分坚固。东面有一米的缺口为风门。其东北面一米处另有三个小圆墩台。
旧大鹏墩：位于南澳街道西涌狂芒山顶，五个墩台一子排开，其形状、规模大小及建筑材料和构筑方式也类似叠福烟墩。站在墩台上东可望柴鞋角、西可望牛奶牌。 第一部分：刘起龙将军第简介。刘起龙将军第属清代中叶南方府第式建筑，总面积500多平方米，将军第整体结构保持完整。1984年深圳市人民政府将其公布为第一批市级文物保护单位。第二部分：刘起龙将军生平简介“刘起龙，大鹏城人，初行武，任崖州营参将”。—清康熙《新安县志》“刘起龙，广东新安人，行伍出身，屡立战功，累官福建水师提督。”《中国历史人名大词典》。第三部分：刘起龙将军传说故事，一、摸夜将军，二、巧训舅父，三、将军井，四、家乡水甜，第四部分：刘起龙将军墓。原墓位于鹏城大坑村上村鸡爬地，建于道光十一年（1831年），该墓墓顶雕凿日光云纹，上有楷书阴刻“钦赐祭葬”四个大字，左有《古之遗爱》碑，右有道光皇帝《御祭文》碑。墓前有石狮、华表各一对。1983年被列为深圳市文物保护单位。1984年9月，因修建核电站，故迁至鹏城东校场侧，按原貌修复。第五 大鹏所城部分：刘起龙功名碑（正反面文字），正面为刘起龙将军所立之家族简谱，记载了从刘起龙将军的爷爷到起孙子***五代人的历史；反面为清朝廷为刘起龙将军所立的功名碑，记载了刘起龙将军一生的功绩。
刘起龙字振升，号云齐，广东新安县鹏城人，生于清乾隆二十七年（公元1772年）。初由大鹏营入伍，嘉庆八年（1803年）授平海营右哨把总，出洋缉捕，旋累功拔香山协右营千总；嘉庆十五年（1810年）随副将洪鳌、都司胡佐朝等分督战船，围攻洋盗邬石二于儋州新英外洋，败之，擒邬石二等，洋面肃清；嘉庆十七年（1812年）调升水师提标右营（新安营）守备，继迁东山营守备；嘉庆二十年（1815年）再迁州营守备，是年官至虎门水师中右营中军守备；嘉庆二十二年（1817年）调升南澳镇标游击；两年后升崖州营参将。道光元年（1820年）迁澄海协副将，翌年再升福建南澳镇总兵。道光六年（1826年）再升福建水师提督。道光九年（1829年）冬，刘起龙入见道光帝，备荷恩之宠。道光十年（1830年）二月，于巡洋时卒于海上。朝廷著加恩，照提督例赐恤，所有任内处分悉予开复。 第一部分：赖恩爵振威将军第简介，一、振威将军第平面示意图，二、振威将军第简介，第二部分：赖氏家族起源，第三部分：“三代五将”对联说明，第四部分：刘起龙将军墓，刘老夫人为赖世超将军夫人，出身名门，字幼就读私塾，智慧过人，自著书本教育子孙。一、为官诀词：文官愿为清史瘦，武官敢当沙场卒。二、受职须知：职责所在，岗不离守，不得犹豫，才是本领。三、三字祖训：人生学，学而生。事分析，知为人。四言和七言祖训：自古朝政群雄起，干戈战乱民遭祸。第五部分：“还我祖愿”匾说明。1997年6月21日香港回归前夕，赖氏后裔从世界各地回到赖恩爵振威将军第，举行仪式隆重纪念赖恩爵将军和庆祝香港回归，并在将军第内挂上牌匾，上书“还我祖愿”。第六部分：赖恩爵指挥中国近代史上反侵略战争第一战。第七部分：“巴图鲁”介绍，巴图鲁，满语“勇士”之意，原为蒙古语。道光皇帝授赖恩爵，“呼尔察图巴图鲁”称号。呼尔察图是满文勇号，英雄之意。第八部分：赖氏家族历代任职一览。
赖英扬（1778-1840）字虎臣，出生于新安县大鹏城。其父赖世超官至广东琼州镇镇台。赖英扬少年就投笔从戎，历经大鹏营外委、升补把总。在跟随水师提督的舟师围剿海盗于儋州新英外洋时，临危不惧，身先士卒。先后擒获盗船十八艘及邬石二筹洋盗三百八十名。当时两广总督百龄奏请圣上，赏给赖英扬“头等出力”银牌一枚，并升授水师提标中营千总，署理广海寨守备；嘉庆二十三年（1818年）任虎门水师提标右营中军守备。筹划防夷设施，督造珠江口要塞的镇远和大虎炮台。不久出任阳江镇右营守备。道光元年（1821年）调任香山协右营
守备，署理海门营参将。道光七年（1827年）升平海营参将，署理龙门协副将。赖英扬肩负重任，转战于广东海防的东、南、西等海域。道光十一年（1835年），赖英扬统领官兵剿办安抚崖州黎匪，善后事宜告竣。不久奉旨出任琼州镇总兵、续署山协副将，后又升澄海协副将。署理碣石镇总兵管。道光十八年，（1838年）补授浙江定海镇总兵官。次年三月，接到母亲刘太夫人在家乡逝世的消息，赖英扬遂奏请回乡安葬母亲，竭尽孝思。道光二十年（1840年）四月，赖英扬忽发哮喘病，经调医无效逝世，享年六十三岁。