一直向前冲，猜四字成语

成语： 勇往直前

拼音： yǒng wǎng zhí qián

解释： 勇敢地一直向前进。

出处： 宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》：“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”