三顾茅庐：《出师表》；比喻真心诚意，一再邀请。
妄自菲薄：指过分看轻自己，形容自卑。
作奸犯科:指为非作歹，触犯法令。
危急存亡:指关系到生存灭亡的紧急关头。
临危授命：指在危难之际接受任命。
计日可待：可以数着日子等待，形容为时不远.
鞠躬尽瘁，死而后已也是出自《出师表》
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。
受任于败军之际，奉命于危难之间